Comment assurer la stabilité des équipements électro-optiques (EO) aéroportés ?
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- 2024/3/15
Lors des missions de reconnaissance et de frappe, les drones doivent transporter diverses charges utiles électro-optiques , telles que caméras d'imagerie thermique infrarouge , télémètres laser , etc. Pendant le vol, le mouvement d'attitude de l'UAV et le couple de dérive rendront le pointage de la visée instable. Ces facteurs externes affecteront sérieusement la qualité d’imagerie de l’équipement électro-optique transporté par le drone, entraînant des images floues et une clarté réduite.
Dans les équipements d'imagerie électro-optique de l'aviation, des capteurs inertiels sont généralement utilisés pour mesurer les informations sur les perturbations du porteur, et des algorithmes de contrôle sont utilisés pour compenser la perturbation afin d'obtenir un contrôle stable de la visée dans l'espace d'inertie. Cependant, le contrôle de la plateforme de stabilisation électro-optique est un problème complexe, couplé et non linéaire, impliquant de nombreux facteurs tels que le domaine de la conception mécanique, les méthodes de modélisation mathématique, les systèmes de servocommande et les technologies de mesure des capteurs.
La fonction principale de la plate-forme électro-optique aéroportée est d'isoler les perturbations externes, telles que les propres secousses de l'avion, les perturbations de la traînée du vent pendant le vol et les perturbations internes de la plate-forme électro-optique. Cela améliore finalement la précision de pointage de l'axe de visée de la plate-forme électro-optique et améliore la qualité de l'imagerie. Opérant dans un environnement aéroporté complexe, la plate-forme est affectée par des facteurs multi-sources complexes pendant le vol, ce qui rend la compensation des perturbations externes cruciale pour obtenir un pointage de haute précision.
Réduction passive des vibrations et stabilité de l'isolation : utilisez des isolateurs de vibrations installés sur le cadre extérieur ou le cadre intérieur de la plate-forme électro-optique pour isoler les perturbations externes.
La stabilisation par compensation active est utilisée pour obtenir la stabilité de l'image, y compris la stabilisation globale, la stabilisation électronique et la stabilisation miroir. La stabilité globale consiste à utiliser les composants inertiels installés à l'intérieur de la plate-forme électro-optique pour surveiller la position et l'attitude de la plate-forme en temps réel, et fournir un retour en temps opportun des données surveillées, puis ajuster les paramètres et les circuits d'entraînement du moteur pour maintenir le stabilité du point de visée.